ଶରୀର ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଗଠନମୂଳକ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱକୁ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ବଡି ଗତିଶୀଳ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଶରୀରର ଅଂଶକୁ କଠିନ ଶରୀର ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ, ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡିକ ନମନୀୟ ଶରୀର ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥାଏ |ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଭାର ପାଇବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ବଡି ଗତିଶୀଳ ବିଶ୍ଳେଷଣ ବ୍ୟବହାର କରି, ସଂପୃକ୍ତ ଚାପ-ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗୁଣଗୁଡିକ ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ its ାରା ଏହାର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱକୁ ଆକଳନ କରାଯିବ |ଅବଶ୍ୟ, ଲକ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ସିଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଏବଂ ବଫର୍ ବ୍ଲକ୍ ର ଲୋଡିଂ ଏବଂ ବିକୃତିର ଅଣନ ar ତିକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ବହୁ ପରିମାଣର ପ୍ରାଥମିକ ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ବେଞ୍ଚମାର୍କ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ଶରୀର ବନ୍ଦ ସଂରଚନାର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ଏକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ | ମଲ୍ଟି-ବଡି ଗତିଶୀଳ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି |
କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଅଣନ ar ତିକ ପଦ୍ଧତି |
କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ନନ୍-ଲାଇନ୍ ସିମୁଲେସରେ ବ୍ୟବହୃତ ସୀମିତ ଉପାଦାନ ମଡେଲ୍ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ବିସ୍ତୃତ, ବନ୍ଦ ଅଂଶ ନିଜେ ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସାମଗ୍ରୀ ଯେପରିକି ସିଲ୍, କବାଟ ଲକ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ବଫର୍ ବ୍ଲକ୍, ନିମୋନେଟିକ୍ / ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ପୋଲ ଇତ୍ୟାଦି, ଏବଂ ଏହାର ମେଳ ଖାଉଥିବା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରେ | ଶରୀର ଧଳା ରଙ୍ଗର |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆଗ କଭରର SLAM ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ବଡି ସିଟ୍ ଧାତୁ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ଯେପରିକି ୱାଟର ଟ୍ୟାଙ୍କର ଉପର ବିମ୍ ଏବଂ ହେଡଲ୍ୟାମ୍ପ ସପୋର୍ଟ ମଧ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଏ |