ଶରୀର ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଗଠନାତ୍ମକ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ବଡି ଡାଇନାମିକ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଶରୀର ଅଂଶକୁ କଠିନ ଶରୀର ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ, ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ନମନୀୟ ଶରୀର ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରାଯାଏ। ପ୍ରମୁଖ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଭାର ପାଇବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ବଡି ଡାଇନାମିକ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହାର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ଅନୁରୂପ ଚାପ-ଚାପ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ତଥାପି, ଲକ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ସିଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଏବଂ ବଫର ବ୍ଲକ୍ର ଲୋଡିଂ ଏବଂ ବିକୃତିର ଅଣ-ରେଖୀୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରି, ସମର୍ଥନ ଏବଂ ବେଞ୍ଚମାର୍କ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତଃ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟର ଏକ ବଡ଼ ପରିମାଣର ଆବଶ୍ୟକତା ପଡ଼ିଥାଏ, ଯାହା ମଲ୍ଟି-ବଡି ଡାଇନାମିକ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଶରୀର ବନ୍ଦ ଗଠନର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସଠିକ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ।
କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଅଣରୈଖିକ ପଦ୍ଧତି
କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ନନଲାଇନ୍ ସିମୁଲେସନରେ ବ୍ୟବହୃତ ସସୀମ ଉପାଦାନ ମଡେଲ ସବୁଠାରୁ ବ୍ୟାପକ, ଯେଉଁଥିରେ ବନ୍ଦ ଅଂଶ ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଆସେସୋରିଜ୍, ଯେପରିକି ସିଲ୍, ଦ୍ୱାର ଲକ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ବଫର ବ୍ଲକ୍, ନ୍ୟୁମେଟିକ୍/ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ପୋଲ, ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଏବଂ ଧଳା ରଙ୍ଗରେ ଶରୀରର ମେଳ ଖମ୍ବଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରାଯାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସମ୍ମୁଖ କଭରର SLAM ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ପାଣି ଟାଙ୍କିର ଉପର ବିମ୍ ଏବଂ ହେଡଲ୍ୟାମ୍ପ ସପୋର୍ଟ ଭଳି ଶରୀର ସିଟ୍ ଧାତୁ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ମଧ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଏ।
