ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକଲ୍, ଯାହାକୁ "ରାମ ଆଙ୍ଗଲ୍" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଏହା ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ବ୍ରିଜ୍ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ, ଯାହା କାରକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଚଲାଇପାରେ ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଭାବରେ ଗାଡ଼ି ଚାଳନା ଦିଗକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରିପାରିବ।
ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଗାଡ଼ିର ସମ୍ମୁଖ ଭାଗର ଭାର ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ବହନ କରିବା, କିଙ୍ଗପିନ୍ ଚାରିପାଖରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଆଗ ଚକକୁ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ଚଲାଇବା ଏବଂ ଗାଡ଼ିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଇବା। ଗାଡ଼ିର ଚାଲୁଥିବା ଅବସ୍ଥାରେ, ଏହା ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପ୍ରଭାବ ଭାର ବହନ କରେ, ତେଣୁ ଏହାର ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ।
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ସ୍ଥିତି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
ସିଧା ରେଖାରେ ଚାଲୁଥିବା କାରର ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଲାଇଟ୍ ଏବଂ ଟାୟାର ଏବଂ ଅଂଶ ମଧ୍ୟରେ ଘଷା କମ କରିବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ ଏବଂ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଆକ୍ସଲ୍ ତିନି ଏବଂ ଫ୍ରେମ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ବଜାୟ ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏଥିରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ପୋଜିସନିଂ ନାମକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ସ୍ଥାପନ ଅଛି, ଯାହାକୁ ଫ୍ରଣ୍ଟ ଚକ ପୋଜିସନିଂ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଆଗ ଚକର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି କରାଯିବା ଉଚିତ: ଏହା କାରକୁ ସ୍ୱିଙ୍ଗ ବିନା ଏକ ସିଧା ରେଖାରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଚଳାଇପାରିବ; ଷ୍ଟିଅରିଂ ସମୟରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପ୍ଲେଟରେ ବହୁତ କମ୍ ବଳ ଥାଏ; ଷ୍ଟିଅରିଂ ପରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପଜିଟିଭ୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି। ଇନ୍ଧନ ଖର୍ଚ୍ଚ କମାଇବା ଏବଂ ଟାୟାରର ସେବା ଜୀବନକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଟାୟାର ଏବଂ ଭୂମି ମଧ୍ୟରେ କୌଣସି ସ୍କିଡ୍ ନାହିଁ। ଆଗ ଚକ ପୋଜିସନିଂରେ କିଙ୍ଗପିନ୍ ପଛପଟ ଟିଲ୍ଟ, କିଙ୍ଗପିନ୍ ଭିତର ଟିଲ୍ଟ, ଆଗ ଚକ ବାହାର ଟିଲ୍ଟ ଏବଂ ଆଗ ଚକ ଆଗ ବଣ୍ଡଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। [2]
କିଙ୍ଗପିନ୍ ପଛ କୋଣ
କିଙ୍ଗପିନ୍ ଯାନର ଅନୁଦୈର୍ଘ୍ୟ ସମତଳରେ ଅଛି, ଏବଂ ଏହାର ଉପର ଅଂଶରେ ଏକ ପଛୁଆ କୋଣ Y ଅଛି, ଅର୍ଥାତ୍, ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଯାନର ଅନୁଦୈର୍ଘ୍ୟ ସମତଳରେ କିଙ୍ଗପିନ୍ ଏବଂ ଭୂମିର ଉଲ୍ଲମ୍ବ ରେଖା ମଧ୍ୟରେ କୋଣ।
ଯେତେବେଳେ କିଙ୍ଗପିନ୍ର ପଛ ଢଳାଇ v ଥାଏ, ସେତେବେଳେ କିଙ୍ଗପିନ୍ ଅକ୍ଷ ଏବଂ ରାସ୍ତାର ଛେଦନ ବିନ୍ଦୁ ଚକ ଏବଂ ରାସ୍ତା ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ବିନ୍ଦୁ ସମ୍ମୁଖରେ ଥିବ। ଯେତେବେଳେ କାରଟି ଏକ ସରଳ ରେଖାରେ ଚଳାଉଥିବ, ଯଦି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକଟି ଦୁର୍ଘଟଣାବଶତଃ ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି ଦ୍ୱାରା ବିଚଳିତ ହୁଏ (ଡାହାଣକୁ ବିଚଳନ ଚିତ୍ରରେ ତୀର ଦ୍ୱାରା ଦର୍ଶାଯାଇଛି), କାରର ଦିଗ ଡାହାଣକୁ ବିଚଳିତ ହେବ। ଏହି ସମୟରେ, କାରର କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ବଳର କ୍ରିୟା ଯୋଗୁଁ, ଚକ ଏବଂ ରାସ୍ତା ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ବିନ୍ଦୁ b ରେ, ରାସ୍ତା ଚକ ଉପରେ ଏକ ପାର୍ଶ୍ଵିକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିଥାଏ। ଚକରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବଳ ମୁଖ୍ୟ ପିନ୍ର ଅକ୍ଷ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଏକ ଟର୍କ L ଗଠନ କରେ, ଯାହାର ଦିଗ ଚକ ବିଚଳନର ଦିଗର ଠିକ୍ ବିପରୀତ। ଏହି ଟର୍କର କ୍ରିୟା ଅଧୀନରେ, ଚକଟି ମୂଳ ମଧ୍ୟସ୍ଥ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରି ଆସିବ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା କାରର ସ୍ଥିର ସରଳ ରେଖା ଚାଳନା ସୁନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବ, ତେଣୁ ଏହି ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ ସକାରାତ୍ମକ ମୁହୂର୍ତ୍ତ କୁହାଯାଏ,
କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ଼ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ଅନ୍ୟଥା ଷ୍ଟିଅରିଂ ସମୟରେ ଟର୍କର ସ୍ଥିରତାକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ, ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପ୍ଲେଟ୍ (ତଥାକଥିତ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଭାରୀ) ଉପରେ ଏକ ବଡ଼ ବଳ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ଉଚିତ। କାରଣ ସ୍ଥିର ମୁହୂର୍ତ୍ତର ପରିମାଣ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ବାହୁ L ର ପରିମାଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ବାହୁ L ର ପରିମାଣ ପଛ ପଟ କୋଣ v ର ପରିମାଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।
ବର୍ତ୍ତମାନ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ v କୋଣ 2-3° ରୁ ଅଧିକ ନୁହେଁ। ଟାୟାର ଚାପ ହ୍ରାସ ଏବଂ ସ୍ଥିତିସ୍ଥାପକତା ବୃଦ୍ଧି ଯୋଗୁଁ, ଆଧୁନିକ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଯାନର ସ୍ଥିରତା ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ତେଣୁ, V କୋଣକୁ ଶୂନ୍ୟ କିମ୍ବା ବିଯୁକ୍ତାତ୍ମକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ।
