ଅଧା ଶାଫ୍ଟ ହେଉଛି ସେହି ଶାଫ୍ଟ ଯାହା ଗିଅରବକ୍ସ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକ ମଧ୍ୟରେ ଟର୍କ ପରିବହନ କରେ (ପୂର୍ବରୁ ପ୍ରାୟତଃ କଠିନ ଥିଲା, କିନ୍ତୁ ଫମ୍ପା ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅସନ୍ତୁଳନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ। ତେଣୁ, ଅନେକ କାର ଫମ୍ପା ଶାଫ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି)। ଏହାର ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ଯଥାକ୍ରମେ ଏକ ସାର୍ବଭୌମିକ ସନ୍ଧି (U / ସନ୍ଧି) ଥାଏ, ଯାହା ସାର୍ବଭୌମିକ ସନ୍ଧି ଉପରେ ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ରିଡ୍ୟୁସର୍ ଗିଅର୍ ଏବଂ ହବ୍ ବିୟରିଂର ଭିତର ରିଙ୍ଗ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ।
ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଚକ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଆକ୍ସଲ୍ ଶାଫ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ସାଧାରଣ ନନ୍ ବ୍ରେକିଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆକ୍ସଲ୍ର ଅଧା ଅକ୍ଷକୁ ବାହ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ଥିବା ବିଭିନ୍ନ ସପୋର୍ଟ ଫର୍ମ ଅନୁସାରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାସମାନ, 3/4 ଭାସମାନ ଏବଂ ଅର୍ଦ୍ଧ ଭାସମାନ ଭାବରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।