ରିଭର୍ସିଂ ରାଡାରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ଏବଂ ସ୍ଥାପନ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ
ରିଭର୍ସିଂ ରାଡାରର ପୂର୍ଣ୍ଣ ନାମ "ରିଭର୍ସିଂ ଆଣ୍ଟି-କଲିଜନ ରାଡାର", ଏହାକୁ "ପାର୍କିଂ ସହାୟକ ଡିଭାଇସ୍" କିମ୍ବା "ରିଭର୍ସିଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଚେତାବନୀ ପ୍ରଣାଳୀ" ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ଦୂରତା ବିଚାର କରିପାରିବ ଏବଂ ଯାନ ଚାରିପାଖରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ପରିସ୍ଥିତିକୁ ପରାମର୍ଶ ଦେଇପାରିବ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ସୁରକ୍ଷା ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରିବ।
ପ୍ରଥମ, କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
ରିଭର୍ସିଂ ରାଡାର ଏକ ପାର୍କିଂ ସୁରକ୍ଷା ସହାୟକ ଉପକରଣ, ଯାହା ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର (ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରୋବ୍ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା), ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ପ୍ରଦର୍ଶନ, ଆଲାର୍ମ (ହର୍ଣ୍ଣ କିମ୍ବା ବଜର) ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଂଶ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଯେପରି ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ସମଗ୍ର ରିଭର୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉପାଦାନ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ପଠାଇବା ଏବଂ ଗ୍ରହଣ କରିବା। ଏହାର ଗଠନ ଚିତ୍ର 2 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି। ବର୍ତ୍ତମାନ, ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରୋବ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 40kHz, 48kHz ଏବଂ 58kHz ତିନି ପ୍ରକାରର। ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ, ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ସେତେ ଅଧିକ, କିନ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କୋଣର ଭୂସମାନ୍ତର ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗ ଛୋଟ, ତେଣୁ ସାଧାରଣତଃ 40kHz ପ୍ରୋବ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଆଷ୍ଟର୍ଣ୍ଣ ରାଡାର ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରେଞ୍ଜିଂ ନୀତି ଗ୍ରହଣ କରେ। ଯାନକୁ ରିଭର୍ସ ଗିଅରରେ ରଖାଗଲେ, ରିଭର୍ସିଂ ରାଡାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରବେଶ କରେ। କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ, ପଛ ବମ୍ପରରେ ସ୍ଥାପିତ ପ୍ରୋବ୍ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ପଠାଏ ଏବଂ ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଲେ ପ୍ରତିଧ୍ୱନି ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ସେନ୍ସରରୁ ପ୍ରତିଧ୍ୱନି ସଙ୍କେତ ପାଇବା ପରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ, ଏହିପରି ଯାନ ବଡି ଏବଂ ବାଧା ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଗଣନା କରେ ଏବଂ ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି ବିଚାର କରେ।
ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଥିବା ପରି ରାଡାର ସର୍କିଟ୍ ରଚନା ବ୍ଲକ ଚିତ୍ରକୁ ଓଲଟାଇବା, MCU (MicroprocessorControlUint) ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଡିଜାଇନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ସମ୍ପୃକ୍ତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆନାଲଗ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସର୍କିଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ ଇକୋ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗ୍ରହଣ, ଫିଲ୍ଟରିଂ ଏବଂ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାଇଂ ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ, ଏବଂ ତାପରେ MCUର 10 ପୋର୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଏ। ସେନ୍ସରର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶର ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ସମୟରେ, ସିଷ୍ଟମ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ନିକଟତମ ଦୂରତା ପ୍ରାପ୍ତ କରେ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ନିକଟତମ ବାଧା ଦୂରତା ଏବଂ ଆଜିମୁଥ ମନେ ପକାଇବା ପାଇଁ ବଜର କିମ୍ବା ପ୍ରଦର୍ଶନ ସର୍କିଟ୍ ଚଲାଏ।
ରିଭର୍ସିଂ ରାଡାର ସିଷ୍ଟମର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ପାର୍କିଂରେ ସହାୟତା କରିବା, ରିଭର୍ସ ଗିଅରରୁ ବାହାରିଯିବା କିମ୍ବା ଆପେକ୍ଷିକ ଗତି ବେଗ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବେଗ (ସାଧାରଣତଃ 5 କିମି/ଘଣ୍ଟା) ଅତିକ୍ରମ କଲେ କାମ କରିବା ବନ୍ଦ କରିବା।
[ଟିପ୍] ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ସେହି ଶବ୍ଦ ତରଙ୍ଗକୁ ବୁଝାଏ ଯାହା ମଣିଷର ଶ୍ରବଣ ପରିସର (20kHz ରୁ ଅଧିକ) ଅତିକ୍ରମ କରେ। ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ଆବୃତ୍ତି, ସରଳରେଖା ପ୍ରସାରଣ, ଭଲ ନିର୍ଦ୍ଦେଶନା, କ୍ଷୁଦ୍ର ବିବର୍ତ୍ତନ, ଦୃଢ଼ ପ୍ରବେଶ, ଧୀର ପ୍ରସାରଣ ଗତି (ପ୍ରାୟ 340m/s) ଇତ୍ୟାଦି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ଅସ୍ୱଚ୍ଛ କଠିନ ପଦାର୍ଥ ମଧ୍ୟ ଦେଇ ଯାତ୍ରା କରେ ଏବଂ ଦଶ ମିଟର ଗଭୀରତା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ। ଯେତେବେଳେ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଅଶୁଦ୍ଧତା କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସହିତ ମିଶିଥାଏ, ଏହା ପ୍ରତିଫଳିତ ତରଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହାକୁ ଗଭୀରତା ଚିହ୍ନଟ କିମ୍ବା ରେଞ୍ଜିଂ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଏହିପରି ଏକ ରେଞ୍ଜିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ପରିଣତ କରାଯାଇପାରିବ।
