ଗାଡ଼ି ଚଲାଇବା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଗାଡ଼ିକୁ ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଇଚ୍ଛା ଅନୁଯାୟୀ ବାରମ୍ବାର ତାର ଚାଳନା ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଯାହାକୁ କାର୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ କୁହାଯାଏ। ଚକିଆ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଗାଡ଼ିର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଅନୁଭବ କରିବାର ଉପାୟ ହେଉଛି ଯେ ଡ୍ରାଇଭର ଗାଡ଼ିର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଆକ୍ସଲ୍ (ସାଧାରଣତଃ ଆଗ ଆକ୍ସଲ୍) ଉପରେ ଥିବା ଚକଗୁଡ଼ିକ (ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକଗୁଡ଼ିକ) ବିଶେଷ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସେଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଗାଡ଼ିର ଅନୁଦୈର୍ଘ୍ୟ ଅକ୍ଷ ସହିତ ସାପେକ୍ଷ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣକୁ ବିଚଳିତ କରନ୍ତି। ଯେତେବେଳେ ଗାଡ଼ି ଏକ ସରଳ ରେଖାରେ ଚଳାଉଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ପ୍ରାୟତଃ ରାସ୍ତା ପୃଷ୍ଠର ପାର୍ଶ୍ଵିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବଳ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ, ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗାଡ଼ି ଚାଳନା ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ବିଚଳିତ ହୁଏ। ଏହି ସମୟରେ, ଡ୍ରାଇଭର ଏହି ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବ୍ୟବହାର କରି ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକକୁ ବିଚଳିତ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଗାଡ଼ିର ମୂଳ ଚାଳନା ଦିଗକୁ ପୁନଃସ୍ଥାପିତ କରାଯାଇପାରିବ। ଗାଡ଼ିର ଚାଳନା ଦିଗକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ପୁନଃସ୍ଥାପିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏହି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସଂସ୍ଥାଗୁଡ଼ିକର ସେଟ୍କୁ କାର୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (ସାଧାରଣତଃ ଗାଡ଼ି ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା) କୁହାଯାଏ। ତେଣୁ, ଗାଡ଼ି ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଯେ ଗାଡ଼ିକୁ ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଇଚ୍ଛା ଅନୁଯାୟୀ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଏବଂ ଚଲାଇହେବ। [1]
ନିର୍ମାଣ ନୀତି ସମ୍ପାଦନା ପ୍ରସାରଣ
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ୍
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଶାରୀରିକ ଶକ୍ତିକୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଶକ୍ତି ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ସମସ୍ତ ବଳ ପରିବହନ ଅଂଶ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ହୋଇଥାଏ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ତିନୋଟି ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ: ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପରିବହନ ପ୍ରଣାଳୀ।
ଚିତ୍ର 1 ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନ ଏବଂ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଏକ ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର ଦେଖାଉଛି। ଯେତେବେଳେ ଯାନ ବୁଲେ, ଡ୍ରାଇଭର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ 1 ରେ ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ କରନ୍ତି। ଏହି ଟର୍କ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଶାଫ୍ଟ 2, ଷ୍ଟିଅରିଂ ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଜଏଣ୍ଟ 3 ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଶାଫ୍ଟ 4 ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର 5 ରେ ଇନପୁଟ୍ ହୋଇଥାଏ। ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଦ୍ୱାରା ବର୍ଦ୍ଧିତ ଟର୍କ ଏବଂ ହ୍ରାସ ପରେ ଗତି ଷ୍ଟିଅରିଂ ରକର୍ ବାହୁ 6 କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଏବଂ ତାପରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଧା ରଡ୍ 7 ମାଧ୍ୟମରେ ବାମ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ 9 ରେ ସ୍ଥିର ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ ବାହୁ 8 କୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ବାମ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ ଏବଂ ଏହା ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ବାମ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ ପ୍ରେରିତ ହୁଏ। ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ବିଚଳିତ। ଡାହାଣ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ 13 ଏବଂ ଏହା ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ଡାହାଣ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକକୁ ଅନୁରୂପ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ବିଚଳିତ କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାପିଜୋଏଡ୍ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି। ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାପିଜୋଏଡ୍ ବାହୁ 10 ଏବଂ 12 ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ସରେ ସ୍ଥିର ଏବଂ ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟାଇ ରଡ୍ 11 ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଯାହାର ଶେଷ ଭାଗ ବଲ ହିଞ୍ଜ ଦ୍ୱାରା ଟ୍ରାପିଜୋଏଡ୍ ବାହୁ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ।
ଚିତ୍ର ୧: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର
ଚିତ୍ର ୧: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକରୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଶାଫ୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଶୃଙ୍ଖଳା ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଷ୍ଟିଅରିଂ ରକର୍ ଆର୍ମରୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାପିଜୋଏଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଶୃଙ୍ଖଳା (ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକଲ୍ସ ବ୍ୟତୀତ) ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରଣାଳୀର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ
ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ଯାହା ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଶାରୀରିକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନ ଶକ୍ତି ଉଭୟକୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଶକ୍ତି ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ। ସାଧାରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ, କାରର ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତିର କେବଳ ଏକ ଛୋଟ ଅଂଶ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଏ, ଏବଂ ଏହାର ଅଧିକାଂଶ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଇଞ୍ଜିନ ଦ୍ୱାରା ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଏ। ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ୍ ବିଫଳ ହୁଏ, ଡ୍ରାଇଭର ସାଧାରଣତଃ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ଗାଡ଼ି ଚଲାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ। ତେଣୁ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ଆଧାରରେ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସେଟ୍ ଯୋଡି ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ କରାଯାଏ।
50t ରୁ ଅଧିକ ମୋଟ ଓଜନ ବିଶିଷ୍ଟ ଏକ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଯାନ ପାଇଁ, ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ୍ ବିଫଳ ହେବା ପରେ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟ୍ରେନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିବା ବଳ ଷ୍ଟିଅରିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକକୁ ବିଚଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ। ତେଣୁ, ଏପରି ଯାନର ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ବିଶେଷ ଭାବରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ହେବା ଉଚିତ।
ଚିତ୍ର ୨ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର
ଚିତ୍ର ୨ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର
ଚିତ୍ର 2 ହେଉଛି ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଯାହା ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଗଠନ ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସର ପାଇପ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଦର୍ଶାଉଛି। ପାୱାର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ ସହିତ ଜଡିତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି: ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ତେଲ ଟ୍ୟାଙ୍କ 9, ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ତେଲ ପମ୍ପ 10, ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭଲଭ୍ 5 ଏବଂ ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାୱାର ସିଲିଣ୍ଡର 12। ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ 1 କୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ (ବାମ ଷ୍ଟିଅରିଂ) ବୁଲାଏ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ରକର୍ ବାହୁ 7 ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଧା ରଡ୍ 6 କୁ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବାକୁ ଚାଳିତ କରେ। ସିଧା ଟାଇ ରଡ୍ ର ଟାଣିବା ଶକ୍ତି ଷ୍ଟିଅରିଂ ନକ୍ଲ୍ ବାହୁ 4 ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ଟ୍ରାପେଜୋଏଡାଲ୍ ବାହୁ 3 ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟାଇ ରଡ୍ 11 କୁ ପାଳିରେ ପ୍ରେରିତ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଏହା ଡାହାଣକୁ ଗତି କରେ। ସେହି ସମୟରେ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଧା ରଡ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭଲଭ୍ 5 ରେ ସ୍ଲାଇଡ୍ ଭଲଭ୍ କୁ ମଧ୍ୟ ଚାଳିତ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାୱାର ସିଲିଣ୍ଡର 12 ର ଡାହାଣ ଚାମ୍ବର ଶୂନ୍ୟ ତରଳ ପୃଷ୍ଠ ଚାପ ସହିତ ଷ୍ଟିଅରିଂ ତେଲ ଟ୍ୟାଙ୍କ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୁଏ। ତେଲ ପମ୍ପ 10 ର ଉଚ୍ଚ-ଚାପ ତେଲ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାୱାର ସିଲିଣ୍ଡରର ବାମ ଗୁହାରେ ପ୍ରବେଶ କରେ, ତେଣୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାୱାର ସିଲିଣ୍ଡରର ପିଷ୍ଟନରେ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ବଳ ପୁସ୍ ରଡ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଟାଇ ରଡ୍ 11 ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ଡାହାଣକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇଥାଏ। ଏହିପରି, ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିବା ଏକ ଛୋଟ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଟର୍କ ଭୂମି ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଷ୍ଟିଅରିଂ ପ୍ରତିରୋଧ ଟର୍କକୁ ପରାସ୍ତ କରିପାରିବ।
